本名范，初字公驭，后改公禺、公愚，晚号冷翁，因其斋名“畊石簃”，故又署畊石簃主，永嘉城区(今温州鹿城区)百里坊人。永嘉马氏，自清以来，以诗文、金石、书画传家凡二百年。曾祖昱中(解元出身)、祖父兰生(名元熙)，均工诗文书画。公愚幼承家学，稍长曾师承瑞安孙诒让、究心周鼎秦权、石刻奇字。后与兄孟容就读温州府中学堂。清光绪三十四年(1908)考入浙江高等学堂。宣统三年(1911)毕业后返里，次年创办永嘉启明女学。1914年创设东瓯美术会，后任教浙江省立十中。1919年7月，与郑振铎等发起组织永嘉新学会，提出“改革旧思想，创立新思想”的主张，次年出版《新学报》。1924年赴上海，先后任上海中学教员，存德中学、勤业中学董事长，上海美专教授，大夏大学文书主任兼中国文学系国文教授。1929年，与郑曼青、马孟容等创办中国艺术专科学校，并任书法教授。同年，教育部举办第一次全国美术展览，被聘为委员；后又应聘为“西湖博览会”美术馆委员。1933年，其作品参加柏林“中德美术展览”，后又参加“中日联合绘画展”及英国、意大利等地画展。1941年，与马漪等在上海大新画厅举办“永嘉五马画展”。战后美国画展及国内历次各大美展，亦均有作品参加。在此期间，还先后任上海美术会、中国画会理事，中华艺术教育社常务理事及上海市美术馆筹备处设计委员等职。建国后，任上海文史馆馆员、上海中国画院画师，还兼任中国文字改革委员会委员，并参加中国美术家协会上海分会、上海中国书法篆刻研究会等。公愚素有“艺苑全才”之誉。其书法，篆、隶、真、草，无一不精，真草取法钟、王，笔力浑厚，气息醇雅；篆隶更具功力，书名遍播大江南北。绘画擅长山水、花卉、鸟鱼等，篆刻取法秦汉，探本求源，无丝毫近人习气，但均为书名所掩。“文化大革命”中备受折磨，而对艺事仍钻研不懈。1969年2月21日病逝于上海，终年75岁，遗体归葬温州。著有《书法史》、《书法讲话》、《应用图案》、《公愚印谱》、《畊石簃墨痕》、《畊石簃杂著》等；中国《现代篆刻选辑》(三)一书，收录其印刻53方。